選果機的分類
選果機的分類
1、重量水果分選機
早期按重量分選的水果選別機是利用杠桿原理進行分選的。目前機械重量式水果采摘機有兩種:固定式稱重秤、移動式輸送托盤和固定式限位裝置、移動式稱重秤。
機械重量分選對水果的損傷較小，應用廣泛，但由于各種誤差和摩擦效應，分選精度不是很高。近年來，隨著計算機和稱重傳感器技術的飛速發展以及現代科學技術的相互滲透，電子稱重技術及其應用取得了新的進展。
基于此，國內外開發了電子稱重式水果采摘機。電子摘果器一般采用壓力傳感器對水果進行稱重，微機系統對傳感器的輸出信號進行采樣、放大、濾波、模數轉換、計算和處理，并控制機械執行機構進行分揀。
在現有電子稱重水果分選臺的基礎上，重新開發了測控系統，用單片機控制代替了原來的PC機控制。由于該系統由微機控制，可以根據需要選擇準確的分選標準，具有較高的精度和較高的控制靈活性，因此在實際中具有較廣闊的應用前景。
但由于這種設備操作復雜，成本高，在國內推廣使用有一定難度。我國對該類型水果采摘機的研發尚處于起步階段，科研人員有必要充分利用國外的研究成果，開發適合我國實際情況的電子稱重式水果采摘機。
2、大型和小型水果選果機
水果大小分選機根據水果的大小進行分選，在水果分選機中應用廣泛。
目前可用于蘋果圓果分選的方法有篩式分選、回轉帶式分選、滾筒分選和鼓式分選。其中，前三種方法由于各自的缺點不同，沒有得到推廣。
滾筒式分揀法的分揀裝置主要由送料機構、V型槽水果導板、分揀滾筒、接果托盤和傳動系統組成。工作時，水果經傾斜輸送機提升后，由人工分揀裝置人工剔除殘果，再由輸送帶送入果箱，然后打開料門，輸送至水果導向槽板。在這里，果實自然地在枝頭滾動，不會有果實堆積和堵塞。
分選筒上有一個孔徑逐級增大的圓孔，水果從V型水果導向槽板流到筒外，進行自動定徑分選。比分選孔小的水果首先從滾筒的分選孔落入接果盤中，而比分選孔大的水果通過V型水果導向槽繼續向前滾動，直到落入相應的分選孔，這樣就可以在不同的接果盤中得到不同等級的水果。
該分選裝置具有結構簡單、對水果損傷小、成本低、分選精度高、效率高的優點，適用于球形和近球形物料的分選。在國外廣泛使用。為了減少水果碰撞，提高好果率，一些大小水果分揀機采用浮力、振動、網格等方式進行分揀，但這方面的報道很少。從上面可以看出，水果大小的機械分選方法中，滾筒分選法是其中一種。
此外，隨著電子技術和計算機圖像技術的發展，利用光電傳感器或CCD攝像機測量和分辨水果的大小已成為這類水果采摘機的研究熱點。因為它們是對水果大小的非接觸測量，所以它們適用于任何種類的水果。
研究了一種基于計算機視覺的水果尺寸檢測方法。實驗表明，該方法檢測速度快、準確率高、適用范圍廣，能夠滿足水果自動檢測的要求。
3、內部質量水果選果機
內在品質包括水果的糖度、硬度、酸度、內部缺陷等指標，通常水果的內在品質主要依靠破壞性檢測方法。目前，水果硬度的檢測主要有形變法和聲學法。
但形變法只能測量水果的局部硬度，聲學法易受噪聲和機械振動的影響，限制了其應用。近紅外法和核磁共振法可用于檢測水果的糖度和硬度。近紅外光譜技術在農產品內部品質檢測中發展迅速，具有檢測速度快、可同時檢測多種內部成分等優點。
其基本原理是，用近紅外光照射水果時，不同水果內部成分對不同波長的光吸收和散射程度不同，內部光譜也會隨著水果內部成分質量分數的不同而發生變化。
利用這一特性，可以根據近紅外光譜特征分析水果中的主要成分及其質量分數。何等利用近紅外光譜技術檢測水果的內部品質。結果表明，近紅外光譜不僅可以檢測水果的糖度和酸度，還可以檢測內部缺陷。*在線檢測水果內部質量的要求。
4、外觀質量水果選果機
外觀水果選果機是一種根據水果的大小、表面缺陷、顏色、形狀和成熟度對水果進行分類的水果采摘機。分選方法包括光電顏色分選法和計算機圖像處理分選法。
顏色分選法是根據不同顏色反射不同波長光的原理來區分水果顏色。計算機圖像處理分選法利用計算機視覺技術完成果梗完整性、果形、果實大小、果實表面損傷、成熟度等檢測。同時，還可以測量水果大小、水果表面破損面積等具體數值。，并根據它們的數值進行分類。
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